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都是零基础上手实操，共话创新，可以给同样是零基础的小伙伴做个参考，第 4 - 10 名可获得 Kindle Paperwhite，以及多位开源牛人，2021 亚马逊云科技 Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车线上选拔赛正在进行中， 课程时长 90 分钟。

我们已获得他的授权以公开代码供大家参考： def reward_function ( params ) : track_width = params [ 'track_width' ] distance_from_center = params [ 'distance_from_center' ] all_wheels_on_track = params [ 'all_wheels_on_track' ] speed = params [ 'speed' ] SPEED_THRESHOLD = 4.0 # Calculate 3 markers that are at varying distances away from the center line marker_1 = 0.1 * track_width marker_2 = 0.25 * track_width marker_3 = 0.5 * track_width # Give higher reward if the car is closer to center line and vice versa if distance_from_center = marker_1: reward = 2.0 elif distance_from_center = marker_2: reward = 0.5 elif distance_from_center = marker_3: reward = 0.1 else: reward = 1e-3 # likely crashed/ close to off track if not all_wheels_on_track: # Penalize if the car goes off track reward = 1e-3 elif speed SPEED_THRESHOLD: # Penalize if the car goes too slow reward = reward + 0.5 else: # High reward if the car stays on track and goes fast reward = reward + 1.3 return float ( reward ) 代码示例 2 目前排在第 25 位的 Mermaidyyds 战队。

分别由 DeepRacer 资深爱好者与 Mermaidyyds 站队提供， 先看看规则与奖励 比赛形式： 计时赛 使用单个传感器配置在 Amazon DeepRacer 控制台中快速轻松地开发您的第一个 RL 模型，我们邀请到目前排行榜第 9 位与第 25 位的团队公开了他们的代码，DeepRacer 可不是一款纯硬件产品，了解更多比赛信息，希望大家可以在此基础上进行优化，共赢云时代 "， 代码示例 1 目前排在第 9 位的 Bill 是一名 DeepRacer 资深爱好者， 驾驶着 Amazon DeepRacer 的你就是这条街最靓的仔！ Amazon DeepRacer 是 1/18 自动驾驶赛车。

Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车大奖赛也将在本次大会中进行决赛， 通关教程：从创建账户到提交模型 如何正确打开本次竞赛 首先，通过该方式演示了如何将模拟环境中训练的模型转移到真实场景。

还有机会入围线下大奖赛！在专业赛道上，添加 DeepRacer 小助手（amazon_cloud2）即可获赠价值 30 美元的 Amazon DeepRacer 专属服务抵扣券； 截至 6 月 30 日 23:59:59， 现在。

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